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北斗一号卫星导航定位系统的工作原理

      “北斗一号”卫星定位系统由两颗地球静止卫星(800e和1400e)、一颗在轨备份卫星(110.50e)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星i和卫星ii同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。对定位模块申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到首颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以***颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。。 GPS定位模块测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。江苏行车速度定位模块怎么收发数据

WiFi辅助定位

       目的是解决室内精确定位，原理类似基站定位。一个wifi热点的覆盖范围*有几十米，全世界绝大多数的wifi热点都是固定位置的，他们又拥有单一的MAC地址，如果应用基站定位的原理，那么就可以获得相当精确的位置信息了。

       假如你的家里有个自己设立的无线路由器，经常开机。你的邻居正在阳台上用手机玩谷歌地图，恰好他手机的wifi是开着的，不过没有连接你家的热点。当你的邻居用GPS定位模块准确在地图上定位后，谷歌服务器会记录周边的wifi热点信息。正好你的路由器开着，然后被记录到数据库了，记录你的精确位置信息。

      wifi热点定位条件：1、必须开启wifi，无论是否连接某一个热点；2、必须能联网，移动数据或者wifi联网皆可。wifi定位的优点：1.定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确。2.速度快   3.周围的wifi即使连接不上也能定位。缺点：1.没有打开wifi就不能定位；2.必须处于联网状态。 江苏行车速度定位模块怎么收发数据GPS定位模块系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统。

精细对时

         2017年，中国计量科学研究院第1利用自主研制的“北斗时间频率传递装置”，在超过8200公里的欧亚链路和约1000公里的欧洲内部链路，实现了时间和频率传递。时间频率传递可以理解为比对两端的时间，实验证明，利用北斗系统传递时间频率，其稳定度、准确度与GPS（全球定位模块系统）

      2017年11月5日，中国第三代导航卫星——北斗三号的首批组网卫星（2颗）以“一箭双星”的发射方式顺利升空，它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。2018年4月10日，中国北斗卫星导航系统第1海外中心——中阿北斗中心在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技术组织总部举行揭牌仪式。2018年5月28日，中国北斗卫星导航产品检测认证联盟正式启动对包括芯片、终端产品、信息系统、运营服务在内的北斗卫星导航产品和服务的认证试点工作。同时联盟还称目前我国计划在今年发射18颗左右的“北斗三号”组网卫星，而到2020年，全球将会有大约35颗北斗导航卫星同时存在，为全球用户提供定位、导航等服务。

    2019年5月，北斗二号系统建成并投入运行以来，系统总体运行稳定可靠，服务性能满足承诺指标要求，从未发生服务中断，定位精度由10米提升至6米。

       SKYLAB基于MT3333芯片研发生产的北斗定位模块属于内置北斗模块，在实际使用中，将北斗模块嵌入到产品的PCB板上即可。北斗模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA-0183协议。北斗模块根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。通过内置北斗模块的移动终端产品，如支持北斗定位的儿童手表、车载导航、无人机等定位终端产品。家长通过管理后台可以实时知道小孩行踪；在外训练的驾校教练车，学校通过北斗卫星，掌握教练和学员的情况；自然条件复杂多变地方的桥梁、隧道，千里之外的监控室可以随时掌握地下微小的变化，及时发现安全隐患，避免事故发生……GPS定位模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和关键CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。

试验系统

       1994年，中国正式开始北斗定位模块卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。

加入欧盟

     2003年09月，中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计划，并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。由此，人们相信中国的北斗系统只会用于自己的武装力量。中国与欧盟在2004年10月09日正式签署伽利略计划技术合作协议。2008年01月，香港南华早报在“中国不当“伽利略”计划小伙伴”的报道中指出：中国不满其在伽利略计划中的配角地位，并将推出北斗二代与伽利略定位系统在亚洲市场竞争。 国兴北斗定位模块,北斗GPS卫星导航,多模定位模块。江苏行车速度定位模块怎么收发数据

GPS定位模块初次通电，或者移动超过500公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，这就是冷启动。江苏行车速度定位模块怎么收发数据

发射历程

     2018年7月10日04时58分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号甲运载火箭，成功发射了第三十二颗北斗导航卫星。该卫星属倾斜地球同步轨道卫星，卫星入轨并完成在轨测试后，将接入北斗卫星导航系统，为用户提供更可靠服务

    2018年7月29日09时48分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第三十三、三十四颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第九、十颗组网卫星。

    2018年8月25日7时52分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第35、36颗北斗导航卫星。两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，也是我国北斗三号全球系统第十一、十二颗组网卫星。 江苏行车速度定位模块怎么收发数据

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